德國P+F倍加福多圈值編碼器環(huán)境條件

在現(xiàn)代的機器和系統(tǒng)中，二進制的傳感器和執(zhí)行器是通過AS-Interface 連接的。
今當我們想使用值編碼器時，仍然會回到過去的價格昂貴的傳統(tǒng)的接線方式。主要的原因是因為當編碼器和控制器進行數(shù)據(jù)通訊的時候， 被證實模擬量對于位置控制來講，速度太慢。
為了滿足許多實時性應(yīng)用的需求,AS-Interface接口的BSM58 旋轉(zhuǎn)編碼器使用了多從站的解決方案, 在1 個周期內(nèi),16 位的位置數(shù)據(jù)由4 塊集成的AS-Interface 接口芯片傳輸并提供給控制模塊。
這個值編碼器直接安裝在應(yīng)用軸上，無需任何聯(lián)軸器。通過定子來阻止編碼器的旋轉(zhuǎn)。這個定子可以很簡單的安裝在個集成在法蘭上的回形槽中
連接形式
連接器型號V1, M12, 4 針
環(huán)境條件
工作溫度-20 ... 70 ?C (253 ... 343 K)
儲藏溫度-25 ... 85 ?C (248 ... 358 K)
機械特性
材料
組合1 外殼：鋁粉涂層
法蘭：鋁
軸：不銹鋼
組合2 (Inox) 外殼：不銹鋼
法蘭：不銹鋼
軸：不銹鋼
重量約360 g( 組合1）
約800 g( 組合2）
旋轉(zhuǎn)速度zui大6000 min-1
瞬時慣量30 gcm2
? 半空軸型

德國P+F倍加福多圈值編碼器環(huán)境條件
工作方式
4 個從站編址
AS-Interface主站在個AS-Interface總線存取周期內(nèi)個接個的傳輸出數(shù)據(jù)到從站A或者從所有從站讀取數(shù)據(jù)。多圈值編碼器只占用4個AS-I芯片
來傳送多達16 位的數(shù)據(jù)，就是說要使用4 個從站地址。
由于這4 個從站是個接著個被輪詢的，因此這種工作方式?jīng)Q定了數(shù)據(jù)可能從這四個不同采樣時間中的任何個開始。為了盡可能減少這種影響，應(yīng)
該給從站A, B, C 和D 賦予順序的地址(n, n+1, n+2 和n+3)。
此外應(yīng)該注意到從站A 是負責控制值編碼器的功能的，如果從站的順序被顛倒了(D = n, C = n+1, B = n+2, A = n+3)，那么值編碼器的控制功
能模塊本來應(yīng)該傳輸?shù)妮敵鲎?，將會直等到從站D, C 和B 被讀進以后才能傳輸。
存取命令只能對從站A 生效，這個指令直到下個讀取周期之前，不能對其他從站生效。由于從站地址順序的改變，將影響到位置值的*性。
緩存和標志位
如果4 個從站發(fā)往AS-Interface 主站的報文中有某個被干擾, 那么盡管旋轉(zhuǎn)編碼器有緩存, 傳送到控制模塊
位置數(shù)據(jù)不*。
傳送標志位的做法使得控制模塊能夠通過比較標志位確認個單獨的數(shù)據(jù)包究竟是位置數(shù)據(jù)的那部分, 數(shù)據(jù)位D2 就是用于這個目的。